NTT DoCoMo เป็นบริษัทลูกเล็กๆ ของบริษัท NTT (Nippon Telegraph and Telephone Corporation) ก่อตั้งขึ้นในปี 1992 เริ่มต้นจากการให้บริการโทรศัพท์มือถือเซลลูลาร์และ PHS (Personal Handyphone System)

ในเดือนกุมภาพันธ์ 1999 NTT DoCoMo ได้เปิดให้บริการ i-mode ซึ่งเป็นบริการอินเทอร์เน็ตและ e-mail ผ่านโทรศัพท์มือถือ ในช่วง 2 ปีแรกของการเปิดบริการ i-mode มีผู้ใช้บริการ 17 ล้านราย และมีผู้จัดทำเนื้อหาอีก 30,000 ราย

NTT DoCoMo เริ่มแนะนำโทรศัพท์มือถือยุคที่ 3 หรือ 3G (Third Generation) อย่างเป็นทางการในญี่ปุ่น ใช้ชื่อบริการ FOMA ภายใต้ระบบ W-CDMA ในเดือนพฤษภาคม 2001 และเปิดให้บริการในเชิงพาณิชย์ในเดือนตุลาคมปีเดียวกัน

หลังประสบความสำเร็จอย่างล้นหลามจากบริการ i-mode ชื่อเสียงของ NTT DoCoMo เป็นที่รู้จักไปทั่วโลก และเป็นโอกาสให้พวกเขาขยายธุรกิจออกนอกประเทศ เริ่มจากการร่วมมือกับบริษัท American Online ซื้อหุ้นในบริษัท AT&T Wireless และซื้อกิจการ บริษัทเคพีเอ็น โมบิลล์ ของเนเธอร์แลนด์

NTT DoCoMo มีบริษัทลูกในทวีปยุโรป อเมริกาเหนือ และอเมริกาใต้ NTT DoCoMo ยังร่วมเป็นพันธมิตรกับผู้ให้บริการด้านสื่อและอุปกรณ์เคลื่อนที่รายอื่นๆ ในภูมิภาคเอเชียแปซิฟิก ยุโรป อเมริกาเหนือ และอเมริกาใต้

ปี 2003 NTT DoCoMo ประกาศความร่วมมือกับสิงคโปร์ เทเลคอม โมบาย เพื่อขยายบริการ 3G ในทวีปเอเชีย ปัจจุบันมีสมาชิกกว่า 46 ล้านราย และมียอดขายกว่า 5.1 ล้านล้านเยน