ประวัติของบริษัท คอลเกต-ปาล์มโอลีฟ เริ่มต้นขึ้นที่สหรัฐฯ เมื่อราว 190 ปีก่อน ด้วยร้านผลิตและจำหน่ายสบู่ แป้ง และเทียนไข ร้านเล็ก ๆ บนถนนดัทช์ที่เมืองแมนฮัตตัน กรุงนิวยอร์ค ซึ่งเจ้าของร้านเป็นเพียงหนุ่มวัย 23 ปี ชื่อ วิลเลี่ยม คอลเกต

เขาดำเนินกิจการร้านของเขาจนกระทั่งเป็นบริษัทคอลเกต จำกัด ในปี 2349 แคชเมียร์ บูเก้ต์ คือชื่อสบู่ยี่ห้อแรกของบริษัทที่ได้จดทะเบียนเครื่องหมายการค้าไว้ และยังคงมีวางตลาดอยู่ในสหรัฐจน ทุกวันนี้

58 ปีต่อมาในปี 2407 ที่รัฐวิสคอนซิน เมือง มิล วอค กี้ บี เจ จอห์นสัน ได้เปิดโรงงานผลิตสบู่ "ปาล์โอลีฟ" ขึ้นเป็นครั้งแรก

จนกระทั่งในปี 2469 บริษัท ปาล์มโอลีฟ ก็ได้เข้าร่วมกิจการกับบริษัท พีท บราเดอร์ แมนนูแฟคเจอริ่ง ผู้ผลิตผงซักฟอก "คริสตัล ไวท์" ที่มียอดจำหน่ายสูงทางฝั่งตะวันตก ของสหรัฐฯ บริษัทจึงเปลี่ยนชื่อเป็น บริษัท ปาล์มโอลีฟ พีท

การเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญเกิดขึ้นในปี 2471 เมื่อการรวมตัวระหว่างบริษัทคอลเกต และบริษัท ปาล์โอลีฟ พีท เกิดขึ้น โดยเปลี่ยนชื่อเป็น บริษัท คอลเกต-ปาล์มโอลีฟ พีท จำกัด นับเป็นการร่วมกิจการของบริษัทผู้ผลิตสบู่และผงซักฟอกรายใหญ่และเก่าแก่ที่สุดในสหรัฐ ฯ

จนกระทั่งในปี 2496 บริษัทจึงได้เปลี่ยนชื่อเป็น บริษัท คอลเกต-ปาล์มโอลีฟ จำกัด โดยมีสำนักงานอยู่ที่ กรุงนิวยอร์ค

ก่อนที่บริษัท คอลเกตปาล์มโอลีฟ จะถูกจัดตั้งขึ้นในประเทศไทยในปี 2501 คนไทยได้มีโอกาสใช้สินค้าผงซักฟอก "แฟ้บ" ของคอลเกต- ปาล์มโอลีฟ ตั้งแต่ปี 2479 แต่ไม่แพร่หลายนัก จนกระทั่ง บริษัท หลุยส์ ที เลียวโนแวนส์ จำกัด ได้เข้ามาเป็นผู้นำเข้าและเริ่มมีการทำตลาดจนได้รับความนิยมและคำว่า "แฟ้บ" ก็ได้กลายเป็นชื่อที่เรียกแทน "ผงซักฟอก" จนทุกวันนี้

นอกจากผงซักฟอกแล้วยาสีฟันก็ถูกนำเข้าตามมา การยอมรับสินค้าของคอลเกตในไทยมีเพิ่มมากขึ้นจนบริษัทแม่ในสหรัฐฯ ตัดสินใจตั้งบริษัท ที่คลองเตยในปี 2501 และลงทุน 75 ล้านบาทสร้าง โรงงาน ในปี 2506 นับเป็นโรงงานผลิตยาสีฟันและผงซักฟอก แห่งแรกของเมืองไทย

ต่อมาในปี 2528 คอลเกต-ปาล์มโอลีฟสร้างโรงงานสบู่ มูลค่า 300 ล้านบาท โรงงานของเราเป็นโรงงานที่จัดว่าเป็น State of the Arts คือเป็นโรงงานที่ทันสมัยที่สุดในเอเชีย และเป็นอันดับ 2 ของโลก โรงงานควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ เราใส่วัตถุดิบเข้าไป ออกมาเป็นก้อนเลย ห่อเสร็จ" ปิ่นสุวรรณ ถนัดสร้าง กล่าว

หลังจากนั้นสบู่ปาล์มโอลีฟ ก็เริ่มทำตลาดไต่อันดับขึ้นมาเรื่อย ๆ ในขณะที่ ผลิตภัณฑ์แคร์ก็เริ่มวางตลาดปัจจุบัน บริษัทคอลเกต-ปาล์มโอลีฟ มีบริษัทในเครืออยู่ใน 55 ประเทศทั่วโลก บริษัทเป็นเจ้าของเครื่องหมายการค้าที่จดทะเบียนแล้วประมาณ 3,000 กว่ายี่ห้อและจำหน่ายสินค้าให้แก่ลูกค้ากว่า 2,000 ล้านคนใน 135 ประเทศ ทั่วโลกครองส่วนแบ่งทางด้านการตลาดในสินค้าประเภทนี้ประมาณ 42 เปอร์เซ็นต์ ในขณะที่บริษัทลีเวอร์บราเดอร์ และพรอคเตอร์ แอนด์ แกรมเบลอนั้นครองส่วนแบ่งบริษัทละประมาณ 16-17 เปอร์เซ็นต์