ในปี ค.ศ.1904 เฟรดเดอริค เฮนรี่ รอยซ์ ซึ่งเป็นวิศวกร ได้ผลิตรถยนต์คันแรกขนาด 10 แรงม้าขึ้น โดยมีทีมงานวิศวกรยานยนต์ที่มีความชำนาญอย่างสูง เช่นเฮนรี่ เอ็ดมันด์ เพื่อนของชาร์ล สจ๊วต โรลส์ มาร่วมเป็นสักขีพยานในการทดสอบประสิทธิภาพการทำงานของเครื่องยนต์นี้

ชาร์ล สจ๊วต โรลส์ สืบเชื้อสายมาจากขุนนางที่มั่งคั่ง เป็นผู้ที่มีความเป็นอัจฉริยะในด้านการขับรถของประเทศอังกฤษ เคยได้รับรางวัล และสร้างสถิติใหม่ต่างๆ มามากมาย ในปี ค.ศ.1902 โรลส์ก็ได้ก่อตั้งบริษท C.S. ROllS เพื่อเป็นตัวแทนจำหน่ายขายรถยนต์ในประเทศอังกฤษ ต่อมาโรลส์ได้มีโอกาสพบกับรอยซ์ และทั้งสองก็ร่วมลงนามในสัญญาแต่งตั้ง โรลส์เป็นผู้จำหน่ายรถยนต์ของรอยซ์ภายใต้ชื่อ "โรลสรอยซ์" โดยนำเอา "The Spirt of Ecstasy" มาเป็นสัญลักษณ์อันงามสง่าสมศักดิ์ศรี ประดับที่หน้ารถโรลสรอยซ์ตั้งแต่ปี ค.ศ.1911

สัญลักษณ์นางฟ้า ของโรลสรอยซ์นั้นเกิดจากแรงบันดาลใจของดีไซเนอร์ที่มีต่อสุภาพสตรีสาวสวยคนหนึ่ง ที่เป็นเลขาของโรลสรอยซ์

ส่วนวอเตอร์ โอเว่น เบนท์ลีย์ เป็นผู้มีพื้นฐานทางวิศวกรรมหัวรถจักรไอน้ำโดยใน ค.ศ.1912 ครอบครัวเบนท์ลีย์ได้รวบรวมเงินทุน เพื่อซื้อกิจการบริษัทนำเข้ารถยนต์สปอร์ต DFP ของฝรั่งเศส

ต่อมาเบนท์ลีย์ได้นำอะลูมิเนียมมาใช้ทำลูกสูบได้สำเร็จ และหลังจากนั้นเขาก็ได้พัฒนาเครื่องยนต์ต้นแบบสำหรับรถแข่งขึ้นที่ลอนดอนมีชื่อว่า "Experimental Bentley No.1" เบนท์ลีย์มอเตอร์ ได้รับรางวัลมากมายจากสนามแข่งต่างๆ มาตลอด แต่ในปี ค.ศ.1931 เบนท์ลีย์ได้เผชิญกับมรสุมการเงินอย่างหนัก จนเกือบปิดกิจการ แต่ด้วยความช่วยเหลือของบริษัทรถยนต์โรลสรอยซ์ เบนท์ลีย์จึงได้ผงาดขึ้นมาอีกครั้ง

สำหรับในประเทศไทย บริษัทยนตรกิจได้รับแต่งตั้งให้เป็นตัวแทนจำหน่ายรถยนต์โรลสรอยซ์และเบนท์ลีย์ ประจำประเทศไทย อย่างเป็นทางการเมื่อปลายเดือนตุลาคม 2543 ซึ่งในช่วงแรกๆ นี้ทางบริษัทมุ่งเน้นในเรื่องบริการหลังการขายมากกว่า โดยมีโชว์รูม และศูนย์บริการมาตรฐานแห่งแรกในเอเชียแปซิฟิก บนพื้นที่กว่า 2,000 ตารางเมตร บนถนนรามคำแหงใกล้สี่แยกคลองตัน ภายใต้ชื่อ โรลสรอยซ์แอนด์เบนท์ลีย์ เซลส์แอนด์ เซอร์วิส พาวิลเลี่ยน