บริษัท โตโยต้า มอเตอร์ คอร์ปอเรชั่น ประเทศญี่ปุ่น ได้ก่อ ตั้งขึ้นเมื่อปี 2480 โดยดำเนินธุรกิจ ด้านการผลิตและจำหน่ายรถยนต์ ตลอดจนอุปกรณ์ชิ้นส่วนภายในประเทศ กระทั่งในปี 2499 การขยาย ธุรกิจไปสู่ต่างประเทศก็เริ่มขึ้น โดยมีประเทศไทยเป็นประเทศแรก ที่ Toyota ตัดสินใจเข้าลงทุน

การเข้ามาในประเทศไทย ของ Toyota เริ่มต้นด้วยการก่อ ตั้งบริษัท โตโยต้า มอเตอร์เซลส์ จำกัด โดยจำหน่ายรถยนต์นำเข้า สำเร็จรูปจากประเทศญี่ปุ่นคือ TOYO-ACE, STOUT, MS40, DA และ LAND CRUISER ก่อนที่ในปี 2505 จะได้รับบัตรส่งเสริมประกอบกิจการ รถยนต์นั่งและรถบรรทุกจาก BOI พร้อมกับการจดทะเบียนเป็น บริษัท โตโยต้า มอเตอร์ ประเทศไทย จำกัด โดยมีทุนจดทะเบียน 11.8 ล้านบาท

ในปี 2507 โรงงานประกอบรถยนต์แห่งแรกของ Toyota ใน ประเทศไทยได้เริ่มเปิดดำเนินการผลิตที่สำโรงเหนือ โดยนำชิ้นส่วน สำเร็จรูป CKD (Complete Knocked-down) มาประกอบร่วมกับ ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นภายในประเทศ รถยนต์ที่ประกอบขึ้นในไทยคันแรก คือ Toyota Dyna JK 170, Tiara, Stuot, Publica (UP 10) และ DA

ธุรกิจของ Toyota ในประเทศไทยเติบโตไปพร้อมกับการ ขยายตัวแทนจำหน่าย โดยในปี 2513 Toyota ได้เปลี่ยนแปลงระบบ ตัวแทนจำหน่ายจาก Commission Dealer มาเป็น Credit Dealer โดยมีตัวแทนจำหน่ายทั้งสิ้น 34 แห่ง และในปี 2518 โรงงานแห่ง ที่ 2 ที่สำโรงใต้ ก็เริ่มเปิดดำเนินการผลิต

กิจการของ Toyota ในประเทศไทยก้าวหน้าอย่างรวดเร็ว โดยในปี 2520 ได้เพิ่มทุนจดทะเบียนจาก 11.8 ล้านบาท เป็น 130 ล้านบาท และเป็น 520 ล้านบาท ในปี 2535 ก่อนที่ในปี 2541 ทุน จดทะเบียนของ Toyota ประเทศไทยจะเพิ่มสูงถึง 4,520 ล้านบาท ขณะที่การลงทุนเพื่อสร้างโรงงานแห่งที่สามในปี 2533 ซึ่งใช้เงิน ลงทุน 1,600 ล้านบาทมีกำลังการผลิตมากถึง 100,000 คันต่อปี

Toyota ได้ขยายขอบเขตทางธุรกิจ ออกไปสู่กิจกรรมที่ต่อเนื่องด้วยการก่อตั้ง บริษัท โตโยต้า ออโต้ บอดี้ ประเทศไทย จำกัด (TABT) ด้วยทุนจดทะเบียน 10 ล้านบาท เพื่อผลิตอุปกรณ์ส่วนประกอบตัวถังรถยนต์ และรถบรรทุกโตโยต้า ในปี 2521, ร่วมทุน กับบริษัทปูนซิเมนต์ไทย ก่อตั้งบริษัทสยาม โตโยต้า อุตสาหกรรม จำกัด (STM) ด้วยทุน จดทะเบียน 150 ล้านบาท ดำเนินกิจการ ผลิตเครื่องยนต์สำหรับการผลิตรถยนต์ภาย ในประเทศและเพื่อการส่งออก โดยได้รับการ ส่งเสริมจาก BOI ในปี 2530 และในปี 2534 เปิดศูนย์อะไหล่โตโยต้าบางพลี ด้วยทุนจด ทะเบียน 350 ล้านบาท เพื่อเป็นศูนย์บริการ ส่งอะไหล่ให้กับลูกค้าโตโยต้าไปทั่วประเทศ

ในปี 2536 เปิดบริษัท โตโยต้า บอดี้ เซอร์วิส จำกัด ด้วยทุนจดทะเบียน 430 ล้าน บาท เพื่อเป็นศูนย์บริการซ่อมตัวถังและสี รถยนต์ ซึ่งนับเป็นศูนย์บริการที่ใหญ่ที่สุดใน แถบอาเซียน

พร้อมกับการเปิดบริษัท โตโยต้า ลิส ซิ่ง (ประเทศไทย) จำกัด ด้วยทุนจดทะเบียน 400 ล้านบาท เพื่อดำเนินกิจการด้านการเงิน ให้กับลูกค้า

การขยายการลงทุนของ Toyota ใน ประเทศไทยไทยดำเนินไปอย่างต่อเนื่อง โดยในปี 2539

Toyota ได้ลงทุนเงิน 7,000 ล้านบาท สำหรับก่อสร้างโรง งานประกอบรถยนต์ โตโยต้า เกตเวย์ และในปีเดียวกันนี้เองที่ Toyota ได้ประกอบ รถยนต์ในประเทศ ไทย ครบ 1 ล้านคัน ซึ่งสอดรับกับโอกาส ครบรอบ 35 ปีที่ดำเนินธุรกิจในประเทศไทย ในปี 2540 รถยนต์ภายใต้ชื่อโตโยต้าในประเทศ ไทย นอกจากจะประกอบด้วย รถยนต์ที่ผลิต จากโรงงานประกอบในประเทศไทย (CKD : Complete Knock - Down) เช่น Corona, Corolla, Soluna, Hilux Tiger แล้ว ยังมีรถยนต์ นำเข้า (CBU : Complete Built - Up) เช่น Lexus, Crown, Land Cruiser Prado, RAV 4 อีกด้วย